Uma sala composta por diversos equipamentos suspensos e de solo organizados de formaa oferecer os desafios necessários, sempre baseados no nível de desenvolvimento e necessidades sensoriais específicas. Assim, é possível promover regulação e suporte emocional em uma sala motivadora e divertida, provocando bons registros e comportamentos adaptados.

O princípio central da terapia é fornecer e controlar a entrada de estímulos sensoriais, especialmente o estímulo do sistema vestibular (sistema que detecta as sensações de equilíbrio corporal), que é de fundamental importância no relacionamento espacial do organismo com o ambiente. Assim, é necessária uma perfeita integração entre a visão, a sensibilidade proprioceptiva e o aparelho vestibular.